はい、できます。
海外滞在中に帰国日が延びた場合、現地から保険期間の延長手続きができます。お手続きの方法は以下の関連ページをご確認ください。

なお、保険期間の延長については以下の点にご注意ください。
・保険期間終了日を過ぎてからの延長手続きはできません。
・延長できる保険期間は、延長前の期間を含み、最大92日までです。
・保険期間が自動延長となる場合があります。その場合、当社が妥当と認める時間で、かつ72時間を限度に保険期間は自動的に延長されますので、手続きは必要ありません。
72時間を超える場合には、契約当初の保険の終期日からの延長手続きが必要となりますので、マイページから延長のお手続きをお願いします。

＜自動延長となるケース＞

以下のFAQをご参照ください。
保険期間が自動延長となる場合を教えてください。